Az élelmiszer-csomagolás automatizálása eddig komoly technikai akadályba ütközött: a szemcsés gabonával vagy folyékony szószokkal ellentétben az egész gyümölcsök és zöldségek szabálytalan alakúak, eltérő méretűek és véletlenszerű pozícióban kerülnek a tárolóba. A Chef AI-vezérelt élelmiszer-robotikai rendszere két különböző megközelítéssel oldja meg ezt a problémát.
Egész gyümölcsök - narancs, alma, körte, kivi - esetében a darabonkénti szedés módszerét alkalmazza: a robot gépi látással valós időben értékeli az egyes darabok pozícióját, alakját és orientációját, majd ennek alapján határozza meg, hogyan emelje fel és helyezze a tálcába. Kukorica, borsó és hasonló ömlesztett zöldségek esetében súlyalapú adagolás történik, amelyet egy tálcakövető kamerarendszer vezérel.
A pontos elhelyezés három különböző módszerrel valósulhat meg. Az eltolt elhelyezésnél a robot azonosítja az egyes tálcák középpontját, és ehhez képest meghatározott távolságra rakja le a darabokat - így például három gyümölcsöt tartalmazó csomagban az első darab középre, a második balra, a harmadik jobbra kerül, a szállítószalagon lévő tálca pozíciójától függetlenül. A többdarabos tálcaszerelés egyetlen lépésben helyez több gyümölcsöt ugyanabba a tartályba, manuális közbeavatkozás nélkül. Mélyebb tálcáknál rétegzett elhelyezést alkalmaz a rendszer: nyolc darab esetén például négy kerül az aljára, négy a tetejére, minimalizálva a sérülések kockázatát.
A rendszer meglévő robotikai hardveren és szoftveren fut, ami azt jelenti, hogy az élelmiszer-gyártóknak nem kell átalakítaniuk a termelési soraikat a bevezetéshez. A technológia elsődleges célpiaca a kiskereskedelmi grab-and-go termékek, a légitársasági étkezési készletek, valamint a kórházi, szociális intézményi és iskolai étkeztetés - olyan területek, ahol a csomagolási igény nagy, az elérhető munkaerő pedig egyre kevésbé kiszámítható.
